近日，上海浦东国际机场在迎来暑期客运高峰的同时，也迎来了特殊的机场员工——AI司机。由驭势科技自主研发的无人驾驶行李牵引车T30A，正式在浦东国际机场展开试运营，为进出港行李的机坪转运场景提供全流程无人化的运输。

       巨大吞吐量背后的“烦恼”

       2024年，浦东国际机场旅客吞吐量7680万人次，同比增长41.0%，成为了中国旅客吞吐量第一名的机场。巨大的客运体量给机场行李运输作业带来了巨大的挑战，依赖人工驾驶的传统机场的转运作业方式急需转型升级。

       机坪保障车辆，因其运行环境特殊、作业场景复杂，安全风险不容忽视。司机连续高强度的作业可能导致失能、情绪不稳定、疲劳驾驶、操作失误等安全风险。

       传统行李保障作业的车辆任务分配、充电安排、故障判断等主要依靠人工经验，存在运力分配不均衡、任务分配不合理等现象，容易造成保障不及时、行李积压等情况，极大影响转运效率。

       同时，特种车辆驾驶员招聘门槛高，培训时间长。单一且重复性高的高强度作业，容易导致人员流失，用工缺口和用工成本持续攀升。

       为有效解决上述痛点，实现机场智慧升级，浦东国际机场携手驭势科技与飞友科技，引入无人驾驶行李转运项目，打造全国首个接入TAM（全机场管理）系统的无人驾驶项目。

       技术深耕打造无人驾驶尖兵

       本次应用的无人驾驶行李牵引车T30A，车端基于满足民航标准的车辆母体进行改造，搭载驭势自研的超高性能车规级域控制器。构建了包含基于多传感器融合的定位系统、感知系统、控制规划系统在内的无人驾驶“车脑”，提供全面的L4级无人驾驶能力。同时，基于大数据和智能驾驶计算平台构建无人驾驶“云脑”，实现车辆调度、远程监控等无人驾驶车辆的云端管理。

       在机场物流运行场景中，无人驾驶行李牵引车可通过云端自动接收运输任务，并按照指定的区域和路线进行全天候、全流程的无人化运输。在机坪、货站、行李分拣大厅等各类室内外复杂环境运行过程中实现自主导航、自主避障、自主对接、自主泊车、多车协同功能。

       携手开启智慧机场新范式

       在浦东国际机场，无人驾驶车辆设备和TAM系统首次融合。在TAM构建的协同运作体系中，场面管理智能体（SURF Agent）和地面管理智能体（GMAN Agent）无人行李牵引车实现了高效联动，提高了无人车的安全能力与运行效率。

       借助TAM系统的实时航班信息与智能决策能力，可以有效优化无人驾驶车辆的调度、路径规划及任务安排，从而提升机场运行效率与航班周转速度。通过强化安全风险防控、实现资源精准配置，既增强安全保障，又减少了资源闲置与浪费。

       国际民航组织空中航行委员会（ICAO ANC）代表团来华参访期间，在浦东机场观看了无人驾驶行李牵引车演示，并对浦东机场的数字化、智能化成果表示赞赏。航委会主席梁均荣表示，ICAO密切关注AI在行业应用的进展，鼓励机场提供更多数字化和智能化应用素材到ICAO ANC，会在未来适当的时候采取相应的措施来制定一些全球适用的标准。